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問(wèn)題描述：液壓可定不行，液壓要達(dá)到你的設(shè)計(jì)要求難度和成本太高，而且很臟。氣動(dòng)的可以考慮。但和我覺(jué)得你最好把工作流程最大限度的簡(jiǎn)化，不然兩秒很難完成這么復(fù)雜的動(dòng)作。機(jī)械手最好只負(fù)責(zé)吸住和轉(zhuǎn)移，而提升責(zé)由紙張下面的升降臺(tái)解決，兩個(gè)配合起來(lái)難度低，速度快。

回答(1).有，有電就有輻射

回答(2).首先確認(rèn)一下你的預(yù)算是多少，機(jī)械手有多種選擇，還要了解一下焊接的產(chǎn)品是什么情況，機(jī)械手有六關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)、三坐標(biāo)搭載等模式

回答(3).我有，你郵箱？

回答(4).途達(dá)科技為您解答： 弧焊機(jī)器人的特征： 弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜一些，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個(gè)軸的焊接機(jī)器人就可以用來(lái)電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人

回答(5).糾正，您的用詞錯(cuò)誤，半自動(dòng)和自動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)更改為“半機(jī)械、機(jī)械”至于區(qū)別就是機(jī)械化程度的不同而已，其它的參數(shù)以及工藝基本相似，具體內(nèi)容上面的仁兄已經(jīng)闡述的十分清楚。 一點(diǎn)拙見(jiàn)，請(qǐng)指正

回答(6).氣動(dòng)式和電動(dòng)式的都是自帶動(dòng)力的，使用起來(lái)快捷方便，當(dāng)然省力咯。氣動(dòng)式的需要?dú)庠�，必須要有空壓機(jī)或者有空壓機(jī)站供給氣源，其主要的優(yōu)點(diǎn)是過(guò)載保護(hù)性能好，具有防爆性，可以在有瓦斯氣體等危險(xiǎn)氣體場(chǎng)合使用。電動(dòng)式的當(dāng)然需要電源了，不需要?dú)庠吹�，使用方便、省力。機(jī)械式的最為簡(jiǎn)單，成本低，價(jià)格也低。妥否？請(qǐng)指點(diǎn)！

回答(7).很高。投資大前期，還要有相應(yīng)高的技術(shù)員維修、操作。效率高是自然的啦，焊出的效果跟人手操作比較好。

回答(8).氣壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手： 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 電氣驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手： 電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有此機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。 機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手： 機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。